第八章 控制器

1.控制器的種類： ①可以按照控制器傳遞的信息是離散的還是連續分為離散控制器和連續控制器。②也可按操作所用的身體器官或控制行為分為手控制器、足控制器、言語控制器。③按控制器運動類別的不同，控制器可分為旋轉控制器、擺動控制器、按壓控制器、滑動控制器和牽拉控制器。

2.離散控制器：只能用來調節有限的幾種確定狀態，它們可完成啟動、離散位調或數據輸入的功能。

連續控制器：能用來調節一個連續體中的任何值，可完成數量調節和連續控制的功能。

3.控制器的編碼方式主要有形狀編碼、表紋編碼、大小編碼、位置編碼、操作方法編碼、顏色編碼和標記編碼等。

4.控制器主要有四種阻力：靜摩擦和庫倫摩擦、彈性阻力、粘滯阻尼以及慣性。

5.控制器的排列原則： ①重要性原則：按照每個控制器對實現系統目標的重要程度決定其位置安排的優先權。②使用頻次原則：按照每個控制器在系統操作中的使用頻次多少決定位置安排的優先權。③功能原則：按照功能關系安排控制器的位置，將功能相近或相關的控制器組裝在一起。④使用順序原則：對系統操作中使用順序固定的控制器，按照它們的使用順序安排其位置。

6.控制-顯示比（簡稱C/D比）： 指控制與顯示器的動程比。對于直線運動的控制器與顯示器，動程按移動距離計算；對于需作較大旋轉運動的控制器與顯示器，動程按旋轉角或根據旋轉角計算移動距離。

C/D比決定了控制器的靈敏度。C/D比高，表示控制器靈敏度低，即較大的控制運動只能產生較小的顯示運動，C/D比低，表示控制器靈敏度高，即只需較小的控制運動，就能產生較大的顯示運動。

在連續調節的定位活動中往往存在粗調與細調兩種操作，粗調指大幅度移動控制器，將它快速移至所要求位置附近；細調指仔細調節控制器，將它精確地調到所要求的位置。

7.空間兼容性：是指顯示器與控制器的空間關系，與人們對這種關系預測的一致性。

8.運動兼容性：指控制器與顯示器的運動關系，以及控制器或顯示器的運動與系統輸出的關系，與人們對這些關系的預測的一致性。

9.概念兼容性：指控制器或顯示器的功能或用途的編碼，與人們已有概念的一致性。