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威爾遜認為，人的利他行為是先天決定的，是本能的。
社會規范理論
社會規范理論認為，利他行為產生的原因是社會規范的作用，是人們按照社會規范來行動的結果。與利他行為有關的社會規范主要有社會責任規范和回報規范。
學習和模仿理論
從學習理論來看，利他行為之所以發生是因為這種行為在過去受到了強化。當利他行為在先前受到了獎勵，那么，這種行為更有可能發生，當利他行為在先前沒有受到獎勵或受到懲罰，那么這種行為就不大可能發生。除了直接的外，人們是否作出利他行為，還受到對將來的獎勵或懲罰的期望所影響。
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