礦物除少數是自然元素外，絕大多數是自然化合物，它們大多數是固體，少數是液體，如水銀（Hg），或氣體，如硫化氫（H2S）。每一種礦物都有一定的物理和化學性質，這些性質取決于它們的化學成分和結晶構造，利用這些性質的不同，可以對礦物進行鑒定。
1．礦物的晶系  絕大部數礦物都是天然產出的晶體。晶體礦物又根據其晶體對稱特點的差異分成七大晶系，它們是：等軸晶系、三方晶系、四方晶系、六方晶系、斜方晶系、單斜晶系和三斜晶系。
礦物中單晶體很少，常常是以許多單晶體聚集成為集合體。集合體的形態多種多樣，如和粒狀、晶簇狀、放射狀、結核體狀等。
2. 礦物中水的存在形式  有的晶體礦物含有一定的水，又稱含水礦物，水在礦物中存在的形式，直接影響到礦物的性質。利用這些性質，可以對礦物進行鑒定。
按水在礦物中的存在形式分為：
（1）吸附水或自由水  水分子不加入礦物的晶格構造；
（2）結晶水  水以分子形式參加礦物的晶格構造，如石膏CaSO4·2H2O、膽礬CuSO4·5H2O。
（3）結構水 水以H+或OH-等離子形式參加礦物的晶格構造，如滑石Mg3（SiO10）（OH）2。
3. 透明度  礦物透光能力的大小稱為透明度。將礦物磨成0.03mm標準厚度后，比較其透明度，可分為三類：透明礦物、半透明礦物和不透明礦物。
4. 顏色  礦物對自然光線中不同波長的光波均勻吸收或選樣吸收所表現的性質。礦物的顏色一般分為三種：
（1）本色  是由礦物的成分和內部構造所決定的顏色，如辰妙的紅色，石膏的白色。
（2）外色  由外來的帶色雜質、氣泡等包裹體所引起的顏色，與礦物自身的成分和構造無關。外色的深淺除與帶色雜質的量有關外，還與雜質分散的程度有關，如紫石英、大青鹽等。
（3）假色  由晶體內部裂縫面、解理面及表面氧化膜的反射光引起與入射光波的干涉作用而產生的顏色，如云母的變彩現象。
條痕及條痕色：礦物在白色毛瓷板上劃過后所留下的粉末痕跡稱為條痕，粉末的顏色稱為條痕色。條痕色比礦物表面的顏色更為固定，更能反映了物的本色，因而更具有鑒定意義。有的礦物表面的顏色與粉末顏色相同，如朱砂，也有的是不同的，如自然銅，表面為銅黃色，而粉末為黑色。
用二色法描述礦物的顏色時，要把主要的、基本的顏色放在后面，次要的顏色作為形容詞放在前面，如棕黃色，就是表示以黃色為主，略帶棕色。
5．光澤  礦物表面對投射光的反射能力稱為光澤。分為金屬光澤、金剛光澤、玻璃光澤、油脂光澤、絹絲光澤、珍珠光澤等。
6．相對密度  是指在共同特定的條件下，某礦物的密度與水的密度之比。是鑒定礦物重要的物理常數。每一種礦物都有一定的相對密度，測定礦物的相對密度可以區別或檢查礦物的純雜程度。
7．硬度  是礦物抵抗外來機械作用（如刻劃、研磨、壓力等）的能力。為為相對硬度和絕對硬度。礦物類中藥的硬度一般采用相對硬度表示，它是以一種礦物與另一種礦物相互刻劃，比較礦物硬度相對高低的方法。相對硬度分為十級。精密測定礦物的硬度，可用側硬儀或顯微硬度計等。測定硬度時，必須在礦物單體和新解理面上試驗。
8．解理、斷口  礦物受力后沿一定的結晶方向裂開成光滑平面的性能稱為解理。所裂成的光滑平面稱為解理面。解理是結晶礦物特有的性質，其形成和晶體的構造類型有關，所以是礦物的主要鑒定特征。礦物的解理可分為極完全解理、完全解理、不完全解理和無解理。
當物受力后不是沿一定結晶方向裂開，斷裂面是不規則和不平整的，這種斷裂面稱為斷口。斷口的形態有平坦狀、貝殼狀、鋸齒狀、參差狀等。
9. 力學性質  礦物受錘擊、壓軋、彎曲或拉引等力的作用時所導現的力學性質有脆性、延展性、撓性、彈性、柔性等。
10．磁性  指礦物可以被磁鐵成電磁鐵吸引，或其本身能夠吸引物體的性質。極少數的礦物具顯著的磁性，如磁石。
11．氣味  有的礦物具特殊的氣味，尤其是礦物受到錘擊、加熱或溫潤時較為明顯。如雄黃灼燒時有砷的蒜臭，石鹽具咸味，膽礬具澀味等。
12．其他  少數礦物有吸水的能力，可以粘舌，如龍骨、龍齒、軟滑石。有的有滑膩感，如滑石。